LiDARスキャナプログラミングの壁その①

iPhone12ProでScanverse+TouchJWv2でごにょごにょしていますが、今までの成果です。
エッジが立たない、垂直で帰ってきてほしい面がやっぱ、点群がかむので、丸まってくる。
これは建築屋さんにとって最もつらい。

どやって改善するか?

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